Program družicové navigace rozvíjely americké vzdušné síly a americké námořnictvo od počátku šedesátých let.Memorandem ministerstva obrany Spojených států za dne 17.4.1973 byly vzdušné síly učiněny zodpovědnými za sloučení pokusných programů Timation a 621B do programu označeného jako NAVSTAR-GPS.